No es necesario hacer nada para acceder a las carpetas compartidas en ordenadores en red con Windows. Pero para compartir archivos desde mi ordenador con Kubuntu hay que instalar y configurar SAMBA.

Ayudado de doc.ubuntu-es:

1. Instalo samba desde los repositorios.
2. Creo una copia de seguridad del archivo de configuración de SAMBA smb.conf:

   $ sudo cp /etc/samba/smb.conf  /etc/samba/smb.conf.original

3. Edito como superusuario ese archivo y añado el grupo al que pertenece el ordenador (el mismo que en el resto de los equipos con Windows): debajo de [global] añado workgroup = NOMBRE_DEL_GRUPO.
4. Desde Menú K > Preferencias del sistema: Compartir: Compartir ficheros comparto la en modo sencillo (para no tener que asignar permisos y contraseñas por usuario) y añado la carpeta que quiero. En mi caso, además, activo la casilla Escribible para que desde los demás ordenadores se puedan añadir y modificar los archivos que haya en esa carpeta.